Doğu Marmara Kalkınma ajansı hibe destek programı kapsamında “Yeni Nesil Robotik Sistemlerle Akıllı Üretim Çağına Hazırlanıyor” isimli projemizin kapanış toplantısını gerçekleştirdik. Kapanış toplantısına Doğu Marmara Kalkınma Ajansı yetkilileri ve Makine İhtisas OSB’de bulunan firma yöneticilerimiz katıldı. Proje kapsamında alınan 6 eksenli Robot Kol Deney Setinin tanıtımı gerçekleşti.
Endüstri 4.0 kavramı ile dünya gündeminde yer bulan yüksek teknoloji üretimi ve yüksek teknoloji ürünlerinin ihracatı her geçen gün önemini arttırmaktadır. Okulumuzda kendi ürettiğimiz deney setlerimiz ve hibe programından alınan bu deney seti ile öğrencilerimiz yüksek teknoloji üretim sistemleri konusunda eğitim alma şansını yakalamaktadır.
Robot Kol Deney Setimizin Çalışması ve Teknik Özellikleri:
6 eksenli endüstriyel robot kol, baskı devre kartlarını(PCB) palet üzerinde yer alan farklı renklere sahip plastik kutulara yerleştirir. Aynı zamanda baskı devre kartlarının üzerinde yer alan 2 adet cam sigorta yuvalarına verilen senaryo doğrultusunda cam sigortaları monte eder. 6 eksenli endüstriyel robotun ön tarafında 2 adet farklı yönlerde hareket eden konveyör bulunmaktadır. Bu konveyörler palet üzerine yerleştirilmiş kutuları taşırlar. Üçüncü bir konveyör olan bypass konveyörü paletlerin robotun çalışma pozisyonuna yönlendirilmesini sağlar. Her paletin altıda, baskı devre kartları üzerinde yer alan cam sigorta yuvalarına yerleştirilecek cam sigortanın, yerini ve adetini belirleyen RFID etiketleri mevcuttur. Tüm taşıma işlevlerini ve sigortaları beslemek için 3 adet Magazin ve 3 adet Gripper bulunmaktadır.
Konveyör üzerinde ve paça aktarımları için çok sayıda doğrulayıcı sensör, 3 adet pnömatik sensörlü durdurucu ve görüntü işleme için ışık ünitesiyle birlikte kamera sistemi de mevcuttur.
Deney setimizin okulumuza hayırlı olmasını dileriz
